康復機器人之單片機對電機的控制編程
單片機對電機的控制編程。因制作康復機器人需要對無刷電機進行編程控制，達到模仿人抬腿邁步的機械動作，采用觸摸屏上位控制。
兩腿仿人原地抬腿踏步動作。兩腿抬腿邁步動作，都在原地簡單動作。可以調速快慢。步伐大小，感應器安全設置。
具體要求功能如下（基本顯示在觸摸屏上）：
啟動 踏步 行走 步伐大小 動作快慢 左腿運動 右腿運動 重心身體（起重機上下開關，控制器預留的） 時間控制（定時器控制預留） 關機
安全設置要求：
大腿，小腿動作要求限位，加裝安全設置，不能超過設置角度。速度控制也要有安全設置，在故障情況下不能出現失速和失控情況。
結構要求大小腿可以伸縮調整。